大正12年(西元1923)，裕仁皇太子代替大正天皇來台巡幸，行程中參觀草山及北投溫泉。
皇太子喜歡研究自然科學，對北投溪床中的北投石充滿興趣，為了方便皇太子涉溪，鋪了一塊塊腳踏石，
那些腳踏石被稱「皇太子殿下御渡涉飛石」，目前下落不明。
「皇太子殿下御渡涉記念碑」則是來紀念這段事蹟。